Зайди на русскоязычный сайт nuancesprog. Там есть статья - Docker для разработки Go с горячей перезагрузкой. Всё про докер, а также про интересуемый тобой compose.
Вам нужно создать .yml инструкцию с описанием Ваших контейнеров и потом просто запускаете
docker compose up -d