Как работает сборщик мусора в Golang?

Насколько я знаю до Go 1.5 Go использовал параллельный коллектор stop-the-world (STW). Хотя коллекция STW имеет много недостатков, она, по крайней мере, имеет предсказуемое и контролируемое поведение роста кучи.